一、开源项目简介

Nexus Hive for Web低空智能飞行调度平台

基于WEB开发的低空飞行调度平台，是一套开源可商用的无人机管理平台，开发者可以基于 Nexus Hive 开发各类低空场景应用，系统规划了应用中心，不定期发布面向各个领域的应用，包含：一网统飞平台、无人机低空巡检系统、无人机低空管控系统、无人机低空监控系统、GIS智慧城市系统、共享无人机系统、无人机调度系统、智能巡检系统、无人机物流配送系统，无人机算法系统、无人机算法盒子、无人机AI识别系统等产品。

二、开源协议

使用Apache-2.0开源协议

三、界面展示

四、功能概述

作为一款工业级低空无人机智能调度与管理平台，NEXUS HIVE提供强大了无人机设备管理（当前支持大疆机场系列产品、后续将支持商用全系列产品）、任务管理（单次任务、循环任务、预约任务、触发任务）、无人机航线规划（精细到航点的作业指令）、媒体资源管理（旁路推流、OSS私有化存储）、电子围栏、GIS系统、三维模型管理（目前支持3Dtiles，用于编辑立体航线）系统，同时支持开发者自行接入多模态算法、边缘算法、模型生成工具，后端采用 BuildAdmin 框架，提供稳定高效的API服务；前端三维可视化基于 Mars3D 引擎，呈现炫酷真实的作业场景。实现了对无人机机队的集中化、自动化、可视化管控，赋能能源巡检、工程测绘、安防监控等低空作业场景。

核心功能

 多维管理

• 项目管理
  
  按项目维度集中管理所有无人机资源与任务。
• 分区管理
  
  灵活划分和管理作业区域，实现精细化调度。
• 设备管理
  
  全面接入并管理大疆机场(Dock)及飞行器，实时查看设备状态、告警信息、机场及飞行器详请数据。
• 任务管理
  
  支持按项目设置无人机自动化执行任务。

 远程调度与控制

• 多机型支持
  
  目前已支持大疆机场2 (Dock 2)、大疆机场3 (Dock 3) 的接入与管理，后续将扩展更多机型。
• 远程运维
  
  可对远程机场进行重启、升级、参数配置等运维操作。
• 一键指令
  
  支持任务一键下发、一键返航、紧急中止等快捷操作。

✈️ 可视化任务编辑

• 三维飞行空间
  
  基于Mars3D引擎提供强大的三维可视化航线编辑器，在地球上直接绘制、拖拽修改航线。
• 丰富动作指令
  
  航线支持添加多种动作，包括：拍照、录像悬停等待飞行器偏航角调整云台俯仰角控制相机变焦 (Zoom In/Out)
• 三维实时监控
  
  在三维场景中实时监控任务执行全过程，动态更新飞机位置、姿态与状态。

 数据与报告

• 飞行记录导出
  
  一键导出完整的飞行任务记录与报告，便于后续分析与审计。
• 设备告警历史
  
  查看所有设备的历史告警信息，助力设备健康管理。

五、技术选型

技术栈

• 后端框架
  
  BuildAdmin (基于ThinkPHP和Vue的CRUD快速开发框架)
• 三维引擎
  
  Mars3D (强大的三维地球平台)
• 云服务
  
  大疆上云API (DJI Cloud API)
• 主要功能
  
  项目分区管理、设备监控、远程控制、可视化航线编辑、任务调度、数据导出

关于部署

• 环境准备清单

后端：

    PHP > 8.0    Mysql  5.7    Redis  6.2    Workerman 3.5.34    EMQX 4.4

宝塔部署：

    宝塔新建站点，设置站点目录为public    伪静态：    location ~* (runtime|application)/{    	return 403;    }    location / {    	if (!-e $request_filename){    		rewrite  ^(.*)$  /index.php?s=$1  last;   break;    	}    }    需要守护进程在根目录启动 Workerman：    php think worker:server 

注意事项：

    部署前请先保证emqx访问正常，并将机场部署至对应的第三方云，同时mqttx能够订阅thing/product/{机场SN}/osd并收到消息推送    目前媒体支持只支持OSS，请开通bu# Nexus Hive for Web低空智能飞行调度平台    目前直播用的声网Agora的极速直播，请在前端配置文件中配置声网token授权的访问域名，如果需要rtmp，可以查看前端部分代码，改动直播类型即可    目前已更新安装器，部署完成访问即可跟随安装进入后台

特别鸣谢

• Thinkphp
• FastAdmin
• Vue
• vue-next-admin
• Element Plus
• TypeScript
• vue-router
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