一款完全开源、可免费商用的国产物联网操作系统，跨平台，支持高性能应用！

项目介绍

随着物联网技术的快速发展，对高效、可靠、低功耗的物联网操作系统需求日益增长。RT-Thread 作为一款完全开源、中立、社区化发展的物联网操作系统，自2006年诞生以来，凭借其卓越的性能、丰富的组件和强大的生态支持，已成为物联网开发领域的首选之一。RT-Thread 不仅支持多种主流硬件平台，还提供了直观快速的模块化裁剪功能，使得开发者能够轻松构建出满足特定需求的物联网系统。

应用场景

RT-Thread 广泛应用于各种物联网设备中，包括但不限于：

• 智能家居：智能门锁、智能照明、环境监测等。
• 工业控制：自动化设备监控、远程数据采集等。
• 穿戴设备：智能手表、健康监测手环等。
• 智慧城市：智能交通系统、环境监控网络等。
• 农业物联网：精准农业、智能灌溉系统等。

RT-Thread架构

RT-Thread是一个集实时操作系统（RTOS）内核、中间件组件的物联网操作系统，架构如下：

功能模块

RT-Thread 架构清晰，主要分为以下几个功能模块：

内核层

• 多线程及其调度：支持优先级抢占和时间片轮转调度算法。
• 同步与通信机制：信号量、邮箱、消息队列等。
• 内存管理：提供静态内存分配和动态内存管理功能。
• 定时器管理：支持软件定时器和硬件定时器。
• libcpu/BSP：与硬件密切相关，提供外设驱动和CPU移植支持。

组件与服务层

• 虚拟文件系统：支持多种文件系统，如FATFS、ROMFS等。
• FinSH命令行界面：提供交互式命令行接口，便于调试和开发。
• 网络框架：支持TCP/IP协议栈，提供Socket编程接口。
• 设备框架：统一管理设备驱动，简化设备接入过程。

RT-Thread软件包

• 通用软件组件：面向不同应用领域的软件包，如图形界面、智能语音交互等。
• 开放软件包平台：存放官方和开发者提供的软件包，促进软件复用和生态发展。

功能特点

• 资源占用极低：最小内核（Nano版本）仅需1.2KB RAM和3KB Flash。
• 组件丰富：支持450+软件包，覆盖多种应用场景。
• 简单易用：代码风格优雅，易于阅读和掌握。
• 高度可伸缩：模块化设计，易于裁剪和扩展。
• 强大性能：支持高性能应用，满足复杂场景需求。
• 跨平台支持：广泛支持多种硬件架构和芯片制造商。

项目技术栈

编程语言

• 主要语言：C语言，确保代码的高效性和可移植性。

开发环境与工具

• IDE支持：MDK KEIL、IAR、GCC、RT-Thread Studio等。
• 构建工具：支持基于Python的scons进行命令行生成。
• 辅助工具：Env工具，提供编译构建环境、图形化系统配置及软件包管理功能。

硬件支持

• 支持的架构：ARM Cortex-M0/M0+/M3/M4/M7/M23/M33/R4/A8/A9、ARM7、ARM9、ARM11、MIPS32、RISC-V RV32E/RV32I[F]/RV64[D]、ARC、DSP、C-Sky、x86等。
• 芯片制造商：ST、NXP、Infineon、Nuvoton、Nordic、GigaDevice、Realtek、Ambiq Micro、Samsung、Allwinner、Xilinx、GOKE、Fullhan、loongson、Ingenic、sifive、嘉楠Kendryte、博流、芯来Nuclei、平头哥T-Head、先楫、SYNOPSYS、TI等。

功能演示

开源地址

https://gitee.com/rtthread/rt-thread