项目介绍
Nexus Hive for Web 是一款基于Web开发的工业级低空无人机智能调度与管理平台。该平台旨在通过集成大疆上云API和MAVlink生态,实现对无人机机队的集中化、自动化、可视化管控。它支持多种无人机机型,提供稳定高效的API服务,并通过三维可视化技术呈现真实的作业场景,从而赋能能源巡检、工程测绘、安防监控等低空作业场景。

应用场景
-
能源巡检:在电力、石油、天然气等能源领域,利用无人机进行定期巡检,及时发现设备故障或安全隐患。 -
工程测绘:在建筑、交通、水利等工程领域,利用无人机进行地形测绘、施工监控等工作,提高工作效率和精度。 -
安防监控:在公共安全、边境巡逻、环境监测等领域,利用无人机进行实时监控和情报收集,提升安全保障能力。
功能模块
多维管理
-
项目管理:按项目维度集中管理所有无人机资源与任务,方便用户进行项目规划和资源分配。 -
分区管理:灵活划分和管理作业区域,实现精细化调度,提高作业效率。 -
设备管理:全面接入并管理大疆机场(Dock)及飞行器,实时查看设备状态、告警信息、机场及飞行器详细数据。
远程调度与控制
-
多机型支持:支持大疆机场2 (Dock 2)、大疆机场3 (Dock 3) 的接入与管理,后续将扩展更多机型,满足不同用户的需求。 -
远程运维:可对远程机场进行重启、升级、参数配置等运维操作,降低运维成本。 -
一键指令:支持任务一键下发、一键返航、紧急中止等快捷操作,提高操作便捷性和安全性。
Mars3D可视化任务编辑
-
三维飞行空间:基于Mars3D引擎提供强大的三维可视化航线编辑器,在地球上直接绘制、拖拽修改航线,提高航线规划的直观性和准确性。 -
丰富动作指令:航线支持添加多种动作,包括拍照、录像、悬停等待、飞行器偏航角调整、云台俯仰角控制、相机变焦等,满足复杂作业需求。 -
三维实时监控:在三维场景中实时监控任务执行全过程,动态更新飞机位置、姿态与状态,提高监控效率和准确性。
数据与报告
-
飞行记录导出:一键导出完整的飞行任务记录与报告,便于后续分析与审计,为决策提供支持。 -
设备告警历史:查看所有设备的历史告警信息,助力设备健康管理,提前预防设备故障。
功能特点
-
集中化管控:实现对无人机机队的集中化管控,提高管理效率。 -
自动化作业:支持无人机自动作业集群控制,降低人工干预,提高作业效率和安全性。 -
可视化呈现:通过三维可视化技术呈现真实的作业场景,提高监控和决策的直观性和准确性。 -
灵活扩展:支持多种无人机机型和生态接入,方便用户根据需求进行灵活扩展。
项目技术栈
-
BuildAdmin:基于ThinkPHP和Vue的CRUD快速开发框架,提供稳定高效的API服务。 -
Mars3D:强大的三维地球平台,用于实现三维可视化任务编辑和实时监控。 -
**大疆上云API (DJI Cloud API)**:用于接入和管理大疆无人机和机场设备。
PHP > 8.0
Mysql 5.7
Redis 6.2
Workerman 3.5.34
EMQX 4.4
功能演示



开源地址
https://gitee.com/nanzhu666/NexusHive

