项目介绍
Nexus Hive for Web 是一款基于Web开发的工业级低空无人机智能调度与管理平台。该平台旨在通过集成大疆上云API和MAVlink生态，实现对无人机机队的集中化、自动化、可视化管控。它支持多种无人机机型，提供稳定高效的API服务，并通过三维可视化技术呈现真实的作业场景，从而赋能能源巡检、工程测绘、安防监控等低空作业场景。
应用场景
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能源巡检：在电力、石油、天然气等能源领域，利用无人机进行定期巡检，及时发现设备故障或安全隐患。 -
工程测绘：在建筑、交通、水利等工程领域，利用无人机进行地形测绘、施工监控等工作，提高工作效率和精度。 -
安防监控：在公共安全、边境巡逻、环境监测等领域，利用无人机进行实时监控和情报收集，提升安全保障能力。
功能模块
多维管理
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项目管理：按项目维度集中管理所有无人机资源与任务，方便用户进行项目规划和资源分配。 -
分区管理：灵活划分和管理作业区域，实现精细化调度，提高作业效率。 -
设备管理：全面接入并管理大疆机场(Dock)及飞行器，实时查看设备状态、告警信息、机场及飞行器详细数据。
远程调度与控制
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多机型支持：支持大疆机场2 (Dock 2)、大疆机场3 (Dock 3) 的接入与管理，后续将扩展更多机型，满足不同用户的需求。 -
远程运维：可对远程机场进行重启、升级、参数配置等运维操作，降低运维成本。 -
一键指令：支持任务一键下发、一键返航、紧急中止等快捷操作，提高操作便捷性和安全性。
Mars3D可视化任务编辑
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三维飞行空间：基于Mars3D引擎提供强大的三维可视化航线编辑器，在地球上直接绘制、拖拽修改航线，提高航线规划的直观性和准确性。 -
丰富动作指令：航线支持添加多种动作，包括拍照、录像、悬停等待、飞行器偏航角调整、云台俯仰角控制、相机变焦等，满足复杂作业需求。 -
三维实时监控：在三维场景中实时监控任务执行全过程，动态更新飞机位置、姿态与状态，提高监控效率和准确性。
数据与报告
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飞行记录导出：一键导出完整的飞行任务记录与报告，便于后续分析与审计，为决策提供支持。 -
设备告警历史：查看所有设备的历史告警信息，助力设备健康管理，提前预防设备故障。
功能特点
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集中化管控：实现对无人机机队的集中化管控，提高管理效率。 -
自动化作业：支持无人机自动作业集群控制，降低人工干预，提高作业效率和安全性。 -
可视化呈现：通过三维可视化技术呈现真实的作业场景，提高监控和决策的直观性和准确性。 -
灵活扩展：支持多种无人机机型和生态接入，方便用户根据需求进行灵活扩展。
项目技术栈
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BuildAdmin：基于ThinkPHP和Vue的CRUD快速开发框架，提供稳定高效的API服务。 -
Mars3D：强大的三维地球平台，用于实现三维可视化任务编辑和实时监控。 -
**大疆上云API (DJI Cloud API)**：用于接入和管理大疆无人机和机场设备。
PHP > 8.0
Mysql 5.7
Redis 6.2
Workerman 3.5.34
EMQX 4.4
功能演示
开源地址
https://gitee.com/nanzhu666/NexusHive
