同样在3月13日，大晓机器人正式开源开悟世界模型3.0（Kairos 3.0）-4B系列具身原生世界模型，这是全球首个可端侧驱动具身智能本体控制的世界模型，彻底打破传统具身智能“行为模仿”的技术局限，让机器人真正从“会表演”走向“能干活”，一经开源便受到科研领域和机器人开发者的高度关注。
不同于传统生成式模型仅侧重视频生成，缺乏对物理世界的深度认知，Kairos 3.0-4B从架构底层为机器人在真实世界的运行进行设计，以自然界基本物理规律与因果规律为认知根基，构建起跨本体的统一世界理解框架，解决了具身智能行业数据稀缺、部署算力成本高、状态预测物理一致性差等瓶颈问题。
核心亮点（原创拆解，聚焦具身智能优势）
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端侧驱动突破：部署于Jetson Thor T5000端侧平台，算力可达517 TFlops，可直接输出机器人从上肢到手指再到下肢的全方位控制指令，省去中间转译环节，让机器人“想到即可做到”，实现真实场景下的自主作业。
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实时性能卓越：在THOR端侧平台达成1:1.5（视频生成时间:视频时长）实时生成，云侧实现1:1实时推理，推理速度较同类模型提升72倍，刷新全球具身世界模型性能纪录，可满足实时控制需求。
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场景适配广泛：不仅能在3D仿真环境中精准生成机械臂运动形态、完成运动轨迹的预测与规划，还可在家庭场景中实现全流程自主作业，如整理物品、投放衣物、制备早餐等，同时适配工业、科研等多领域场景。
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长时序能力突出：可将用户复杂交互指令进行层级化解析，依托对物理规则、场景动态的精细化预测，生成长达7分钟的具身动态交互视频，解决传统模型长时序交互不足的问题。
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Kairos 3.0-4B 具身原生世界模型：https://github.com/daxiao-robot/kairos-3.0（含端侧部署教程、3D仿真演示代码、机器人控制案例，适配Jetson Thor T5000平台）
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